Rund um das Telemetriemodul: Infos, Nutzen, Hacks...

[Pfriemler]

Fixt eigentlich irgendwer hier die PN-Funktion oder ist die endgültig gestorben?

Intern heißt es, das passiert erst mit einer neuen Forensoftware, die in Arbeit ist. Aber der Admin hat noch ein Leben außerhalb des Forum.

[SpeedCore]

Das Kommando zum Öffnen der Sitzbank ist nicht $SEAT, sondern $TCOP.

In dem Dokument von Astra sind interessanterweise beide Commands für das Öffnen der Sitzbank aufgeführt:

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$TCOP -> open seat (side stand must be down!) – scooter status > 0 & < 4
$SEAT -> open seat (side stand must be down!) – scooter status > 0 & < 4

[YOLO]

Ich dachte, es wäre nur beim Mo 125 SEAT und beim S01 SILENCE. Aber mein S01 zeigt, wenn ich die beiden Hebel ziehe, auch SEAT OPEN an, obwohl eigentlich der Silence open ist

[Gerold]

Das $SEAT Kommando kenne ich aus den Release Notes:

TRT Muvi $SEAT command implemented

wobei ich diesen Eintrag so interpretiert habe, dass das Kommando für den Torrot Muvi und nicht für den Silence gedacht ist.
Ein Test von $SEAT hat aber ergeben, das auch mit diesem Kommando die Sitzbank geöffnet werden kann.

Es gibt aber eine kleinen Unterschied zwischen $TCOP und $SEAT.

Neben $TCOP gibt es noch ein $TCOP,0 und $TCOP,1. ($TCOP,2 gibt einen Fehler zurück.) Durch $TCOP (und auch durch $SEAT) wird ein Datenframe mit der ID 0x2A0 über den CAN-Bus gesendet, das nur das Datenbyte 0x01 enthält, was das Öffnen der Sitzbank auslöst.
$TCOP,0 und $TCOP,1 öffnen die Sitzbank nicht, es wird aber ein Frame mit de ID 0x480 gesendet das jeweils auch nur ein Byte mit den Werten 0x01 bzw. 0x02 enthält.

An $SEAT können beliebige Zahlen angehängt werden, was aber die gleiche Reaktion wie $SEAT bzw. $TCOP auslöst.

[Pfriemler]

... schreibt mir bitte einfach eine PN

Erst mal können. Die PNs sind alle weg und in meinen Mails finde ich nichts. Bist Du bitte so gut und kontaktierst mich per Mail an meinen Nicknamen beim deutschen Freemailer, dessen Bezeichnung auch im Wort WEBer vorkommt? :-=)

[Rudi Ratlos]

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$SCAN,<pid>,<rtr>,<dlc>,<data0>,<data1>,<data2>,<data3>,<data4>,<data5>,<data6>,<data7>,<delay-ms>

Ok, $SCAN sendet auf den CAN-Bus. Und was macht $RCAN? Schainbar kann ich dem Kommando ja auch ne PID und weitere Parameter mitgeben. Sendet das RTRs oderwie oder was???

[Gerold]

Mit $RCAN können Frames abgefragt werden.
"$RCAN,200" liefert "$RCAN,200,07,03,08,37,55,27,09,24,00,OK" zurück, falls das BMS eingeschaltet ist. Ansonsten $RCAN,ER.

[Rudi Ratlos]

Mit $RCAN können Frames abgefragt werden.

Frames "abfragen"? Wie geht denn das? Entweder einfach "lauschen" und schauen, ob die angegebene ID etwas sendet oder per RTR-Frame aktiv anfordern? Hast du schon mal geguckt, was denn da auf dem Bus passiert?

[Gerold]

Auf dem Bus sieht man nichts. Anscheinend lauscht $RCAN einige Sekunden auf den Bus. Wenn in dieser Zeit die angeforderte ID gesendet wird, bekommt man die zugehörigen Daten geliefert, ansonsten kommt ein $RCAN,ER zurück.

Das $SCAN habe ich bisher noch nicht hinbekommen. Egal was ich eingebe, es kommt immer ein $SCAN,ER zurück und auf dem Bus passiert auch nichts.

[SpeedCore]

Die Syntax lautet:

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$RCAN,<can-id>,<num-pkts>

Dabei ist <can-id> die PID des abzufragenden CAN frame in Hex und <num-pkts> die Anzahl der Frames die gelesen und in der Response ausgegeben werden sollen (ab Firmware 7.0.56)

Eine Response ist dann so aufgebaut:

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$RCAN,<can-id>,<dlc>,<pkt0data0>,<pkt0data1>,<pkt0data2>,<pkt0data3>,<pkt0data4>,<pkt0data5>,
<pkt0data6>,<pkt0data7>,<pkt1data1>,<pkt1data2>,<pkt1data3>,<pkt1data4>,<pkt1data5>,<pkt1data6>,
<pkt1data7>,OK

<can-id> -> PID des abgefragten Frames in Hex
<dlc> -> Data Length Code in Hex
<data0 … data7> -> CAN-Framedaten in Hex

Wenn die abgefragte PID nach drei Sekunden nicht am Bus gelesen wird, lautet die Antwort: $RCAN,ER