Umbau von zweien auf einen Controller für alle Angry * und Panther - Bericht und Diskussion

[SpidiG]

So würde ich das angehen.
Der Fardriver macht grundsätzlich MTPA und nur wenn du mehr willst als der Motor regulär kann würde er auf FW wechseln.

Danke das hilft mir schon mal weiter. Sieht man das irgendwo in der App, ob er auf FW wechselt? Dann könnte ich es ja auch "live" mitverfolgen beim beschleunigen auf leerer Strecke.

Der FD kann die Motortemperatur auch errechnen.
Unter Temp Sensor auf "Cacu" stellen und bei "rated power" die Nennleistung des Motors eingeben Anfangen würde ich mal mit der halben Nennleistung und schauen was passiert. Der Controller stellt nicht schlagartig ab sondern reduziert mit zunehmender Erwärmung (oberhalb von 140Grad) die Leistung.

Hab ich schon gemacht, nur wer lügt: Laut CoC 4200W, laut Motoraufschrift wohl 4000W, laut Futura 3000W/4000W peak.
was mich eher umtreibt: halten "alle" Motoren die 140°C aus? Ich las von manchmal 120° oder weniger...
Habe bei Cacu 3000W eingestellt, der zeigt auch Erwärmung an.

Es gibt noch den Parameter "Gear ratio", damit kann ggf auch angepasst werden.

Ist ja ein Radnabenmotor, aber ich werde jetzt einfach mal das Multimeter an ein Hallkabel halten und exakt ein mal drehen - die Anzahl der Pulse muss ich mitzählen.

[Peter51]

Wollte ich erst, aber die sind nicht reku-fähig. Da sind halt zwei ideale Dioden drin.
Noch halte ich mir die Variante offen, eine Reku zu aktivieren, noch fahre ich ohne.
Wenn ich sie länger nicht misse, dann überlege ich es mir noch mal

Nun, eine Elektronik MCU und 2 MosFet-Schalter. Stimmt Reku ist wohl nicht möglich.
https://de.aliexpress.com/item/10050055 ... ry_from%3A

[dominik]

Das Gear kannst du ja einfach als Korrekturfaktor nehmen.

MtPA und FW zeigt dir App beim Fahren an.

Ich bin der Meinung das alle Radnabenmotoren 160Grad aushalten.
Es gibt seit Jahren eigentlich keinen Isolierlack mehr der weniger aushält.

Das Problem könnten höchstens die Magnete darstellen. Mein 5kW QS hat auch schon 158Grad gesehen und ohne Temperatursensor hatte ich auch schon 180Grad an den Zuleitungen gemessen.
Später habe ich sie dann zusammengeschmolzen. Im Motor hat immer noch alles top ausgesehen und nach dem vergrößern der Zuleitung habe ich noch auf 23kw erhöht. Da bin ich dann sehr oft im Bereich 130-145Grad unterwegs gewesen, bevor ich dann auf den 10kw Motor gewechselt habe.

Du kannst ja rated power noch etwas reduzieren, dann drosselt der Controller einfach früher.

[SpidiG]

Nun, eine Elektronik MCU und 2 MosFet-Schalter. Stimmt Reku ist wohl nicht möglich.

Ja leider, ich war damals schon kurz vorm Kauf. Meine Akkus machen das aber problemlos mit - sind ja auch 50A LSS und 80A Schmelzsicherungen verbaut.

Im Ladestromverteiler sinds sogar nur vier Doppel-Schottky-Dioden: NAMC MBRF40100CT https://www.smc-diodes.com/propdf/MBRF4 ... 0REV.B.pdf
Damit sind im Ladeweg vier Dioden in jeden Akku parallel, wird am Ladeende ~0,4V drop sein.

Das Gear kannst du ja einfach als Korrekturfaktor nehmen.

Hmm ja, die Abweichung war mir aber zu groß, um sie wegzurechnen, wenn ich es mal genauer nachmesse und es dann immer noch nicht passt werde ich das gearing versuchen.

MtPA und FW zeigt dir App beim Fahren an.

Perfekt, schau ich mir morgen mal an

Ich bin der Meinung das alle Radnabenmotoren 160Grad aushalten.
Es gibt seit Jahren eigentlich keinen Isolierlack mehr der weniger aushält.

Das Problem könnten höchstens die Magnete darstellen. Mein 5kW QS hat auch schon 158Grad gesehen und ohne Temperatursensor hatte ich auch schon 180Grad an den Zuleitungen gemessen.
Später habe ich sie dann zusammengeschmolzen. Im Motor hat immer noch alles top ausgesehen und nach dem vergrößern der Zuleitung habe ich noch auf 23kw erhöht. Da bin ich dann sehr oft im Bereich 130-145Grad unterwegs gewesen, bevor ich dann auf den 10kw Motor gewechselt habe.

Du kannst ja rated power noch etwas reduzieren, dann drosselt der Controller einfach früher.

Ok, dann waren die ganzen Angaben wahrscheinlich einfach nur alt.



War heute ne Runde unterwegs und hatte perfekt schlechten Verkehr, rote Welle in der 60er Zone, also immer Gas-Bremse abwechselnd, da fiel die Reichweite gleich mal um 15-20% schneller als üblich.

Muss mit den Stützstellen mal experimentieren für eine gleichmäßigere Beschleunigung und auch Effizienz -> bin dieses Jahr beim PaceRace dabei, wenn ich die Ladeleistung noch erhöhe auf 0,5C rechne ich mit knapp 300km Reichweite in 7h statt etwas über 200

[Peter51]

Nun, Magnete werden mit 150°Cel. beziffert sein und der Motor mit Isolierstoffklasse F = 155°Cel. QS-Motor geht für den Betrieb eher von 120°Cel. aus.
NAMC MBRF40100CT Damit ist das Geheimnis der current divider box gelüftet.
"bin dieses Jahr beim PaceRace dabei" Hauptsache ankommen und um den letzten Platz wird gefightet - gegen die ganzen Zeros.

[SpidiG]

Danke, das sind Werte, an denen ich mich orientieren kann.

Die Diodenschaltung hat mich auch etwas überrascht, bei dem Preis hatte ich auch an eine Mosfet-Schaltung gedacht, aber vier 50ct-Bauteile kann man da auch reinstecken... Bei Aliexpress 10stück ~5€ (Beispiel)https://de.aliexpress.com/item/1005006085150418.html

Das Pacerace wird für mich spannend, mit dem aktuellen 18A-Schnellader (0,25C) stehe ich den von den etwa 7h 3h42min der Zeit an der Ladesäule, mehr als die Hälfte
Auch mit dem "Schnellstlader" werden es noch 2h50 laden, aber fast eine stunde mehr Fahrzeit und damit Kilometer.

[dominik]

Was könnten die Akkus den maximal an Strom vertragen?

[SpidiG]

Was könnten die Akkus den maximal an Strom vertragen?

Hatte ich oben schon mal geschrieben: "Laut Spezifikation der Stecker sind über die Pins 50A dauerhaft und 80A kurzzeitig möglich.
In den 36Ah Akkus ist z.b. eine Schmelzsicherung mit 80A drin, spätestens da ist Ende."
Die Sicherungsautomaten haben 50A, viel Reserve ist (auch wegen der 6mm² Kabel) dauerhaft nicht drin.

Original zog der Controller bis 42A aus jedem Akku -> habe 85 in Summe eingestellt.

[dominik]

Ich meinte Ladestrom.
Du schriebst ja du musst immer noch 2,5 Stunden laden auf dem Pace Race.
Die Frage ist ob ein zwei- oder Dreiphasiger Lader überhaupt Sinn machen würde.

[SpidiG]

Ich meinte Ladestrom.
Du schriebst ja du musst immer noch 2,5 Stunden laden auf dem Pace Race.
Die Frage ist ob ein zwei- oder Dreiphasiger Lader überhaupt Sinn machen würde.

Ah ok. (sorry für die späte Rückmeldung, hatte keinen PC)
Bei weiterer Recherche fand ich diesen Anbieter: https://www.motopai.global/emk8-pro/
Der "PLUS" ist wohl auch ein "PRO" - hier passt die Akkukapazität auch mit 2x36Ah und der Motor schaut identisch aus.

Genannt wird dort ein Akku von "Sincpower" - SINC steht auch auf meinen Akkus drauf.
Wenn ich die Suche kommt auch ein Hersteller, der seine verbauten Akkus mit 0.5C Standard bis 1C max charging current beschreibt.
Daher hatte ich an 0.5C Ladestrom gedacht, das wäre sogar noch einphasig machbar (~3,2kW)

Alles darüber heißt sehr teure Ladegeräte, "nur" für ein PaceRace ists mir nicht wert.
Schon mit 0,5C wird es ein "Race" - die vMax von 80km/h vollgeladen bringt mit Ladezeiten die höchste Gesamtreichweite.
Heißt >4h vMax halten und knapp 3h laden.


Anderes Thema, was mir auffiel (und hier zum Hauptthema passt):
Hier wird von CAN-Bus gesprochen: https://www.youtube.com/watch?v=37_kRaWirOM
Ich glaube, damit ist aber die RS-485-Kommunikation zwischen den Controllern gemeint: https://de.wikipedia.org/wiki/EIA-485
Schade, hatte kurz gehofft, den originalen Controller auch ausbauen zu können, wenn das Display durch den Fardriver angesteuert werden kann.